На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных существ, единственной целью которых было пожирание людей. Эти стены стали символом выживания и последним оплотом цивилизации, позволившим обществу восстановиться после катастрофических потерь. Однако иллюзия вечного спокойствия рушится в один день, когда появляется колоссальный титан невероятных размеров, который без предупреждения разрушает часть внешней стены Марии. Это событие становится отправной точкой для новой эры страха и борьбы, заставляя людей вспомнить забытый ужас перед этими существами. Вторжение титанов в город Шиганшина приводит к хаосу и гибели множества людей, среди которых оказываются и близкие главных героев, навсегда меняя их судьбы и закладывая основу для грандиозного противостояния.
Юный Эрен Йегер, ставший свидетелем гибели своей матери от рук одного из титанов, даёт клятву уничтожить всех этих существ до последнего. Его одержимость местью и желание защитить оставшееся человечество приводят его вместе с приёмной сестрой Микасой и другом Армином в ряды военного корпуса, где они обучаются искусству борьбы с титанами с помощью маневренного снаряжения. По мере развития сюжета становится ясно, что титаны – это лишь часть гораздо более сложной и мрачной реальности, скрывающей политические интриги, предательства и древние тайны происхождения этих существ. Эрен и его товарищи постепенно узнают, что за стенами скрывается не только угроза титанов, но и другие человеческие цивилизации, а сам конфликт оказывается частью многовековой войны, где нет правых и виноватых, а лишь бесконечная череда страданий и борьбы за свободу и выживание.